El masaje tántrico es una técnica del Neotantra que a través de prácticas sexuales buscaría el equilibrio o armonización de la energía[SIC], en el camino hacia un estado superior de conciencia; proceso que según sus creeyentes se realizaría a través del uso de la energía sexual que se liberaría en su práctica. ^[1]​^[2]​^[3]​

Según sus seguidores, está práctica sería un tipo de "tantra" en el cual el éxtasis del placer no sería el objetivo en sí, sino el medio a través del cual sus seguidores indican que puede liberar al hombre y conducirle a la plenitud espiritual, a la conciencia pura.^[4]​

El masaje tántrico en su práctica es un tipo de masaje erótico en el que la finalidad no es alcanzar la eyaculación sino como una forma de "meditación" en pareja y de bienestar personal.^[5]​

Sin embargo, sus detractores afirman que el masaje tántrico es realmente un término inventado por escritores new age para dar "valor agregado" a prácticas en los cuales este involucrado el masaje de los genitales femeninos y masculinos; a los que se menciona por sus nombres sánscritos, ioni y língam, para así tratar de crear un falso nexo entre esta práctica con la cultura oriental de la India.^[6]​